如果雇主要求拉一只鞋上車，而司機在臨上車時才知道這只鞋的尺寸超大，司機可以采取以下措施：

1、確認情況：司機應該首先確認雇主是否真的需要拉一只鞋上車，以及這只鞋的具體尺寸，如果鞋的尺寸確實很大，司機可以詢問雇主是否可以提供其他幫助或建議。

2、溝通協商：司機可以與雇主進行溝通，詢問是否可以提供其他物品或方案來滿足雇主的需求，如果雇主堅持要求拉一只鞋，司機可以嘗試提出一些妥協方案，例如將鞋放入后備箱或其他合適的位置。

3、安全考慮：司機應該始終關注安全問題，如果鞋的尺寸確實很大，司機應該考慮將其放在后備箱或其他安全的位置，以確保車輛的安全和乘客的安全。

4、記錄情況：如果司機與雇主無法達成共識，他或她應該記錄下所發生的情況，并向上級或相關管理部門報告，在這種情況下，司機應該提供所有相關信息，包括雇主的要求、鞋的尺寸和所采取的措施等。

司機應該始終關注安全問題，并與雇主進行充分的溝通和協商，以確保所有相關人員都滿意并確保安全。